正常人类手指的结构分析 人手指解剖结构 灵巧手的设计主要是基于对人手解剖结构的参考，以实现拟人化的功能。 因此，在研究过程中，我们依据医学上的解剖结构来进行灵巧手的设计。 依据《系统解剖学 第9版_丁文龙、刘学政主编2018年》和《Grays Atlas of Anatomy (Richard Drake, Wayne Vogl, Adam W. M. Mitchell etc.) 》等主流解剖学著作的观点，手部的各个关节具有不同数量的自由度，从而使手能够实现多样化的运动。 其中，拇指的指尖关节被认为具有1个自由度，拇指的指尖关节 (IP)具有1个自由度，拇指掌指关节 (MCP)关节具有2个自由度，拇指腕掌关节 (CMC)关节具有2个自由度，整个拇指因此被归纳为拥有5个自由度。
（漢語詞語） 岔路，漢語詞語，拼音是chà lù，意思是指從主要幹道上岔出的路。 [1] 中文名 岔路 拼 音 chà lù 釋 義 從幹道上分出來的道路、 歧路 出 處 《兒女英雄傳》 目錄 1 詞語釋義 2 運用示例 岔路 詞語釋義 編輯 從主要幹道上岔出的路。 [1] 岔路 運用示例 編輯 《 兒女英雄傳 》第十七回："我由桐口岔路到此，完了他這樁事體，今晚還要趕到店中相見。 " 《 醒世姻緣傳 》第十三回："當初刑廳審的都是句句真情，這覆審還有甚麼岔路？ " 參考資料 1. 岔路 ．漢典[引用日期2020-05-08] 岔路的概述圖（2張）
長白山火山監測站是科學家們監控的場所，觀測發現從2002年後，長白山處於一個較為活躍的時期，天池有由火山氣體產生的氣泡。2002年6月以來有過數次火山地震和微型群震發生， 其中持續時間最長的是在2002年11月，前後達10多天。最強烈的是2003年8月和10月兩次 ...
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（六）美容業（屬於美感和性感魅力的行業，於術數中為貪狼星所主，有桃花性質，五行屬水） 1.化妝品的零售及批發、皮膚護理、美容化妝、美容專科學校、香水零售和批發、假髮業、減肥及體重控制、頭髮護理等：這是屬於美感和性感魅力的行業，於術數中 ...
紅龍魚價格 原產於印度尼西亞，身體呈圓筒形、流線體型、背部光滑，體長50~100公分都有可能，品種不同皆有差異，體色細分有橘紅、粉紅、深紅和血紅四種，鱗片能反射出迷人的紅寶石光芒，鰓蓋有鮮豔的紅色。 銀龍價格 分佈在亞馬遜河流域，在亞洲地區因風水關係也相當受歡迎，別稱銀龍、銀大刀魚、銀帶等，體色銀白色、唇角有兩條短而粗的鬚、遊動時的神態好似神話中的"龍"而得名，魚體呈長帶形，側扁，尾呈扇形，背鰭和臀鰭呈帶形，向後延伸至尾柄基部。 影響銀龍魚價格的不同與金龍、紅龍發色表現，而是尺寸大小決定價格，以下為體長與價位對照。 結語
劃 《國語字典》中漢字"劃"注音為ㄏㄨㄚˋ ㄏㄨㄚˊ，拼音為huà huá，部首為刀，14筆畫，意思是1. (1)分開。 如：「劃分」、「區劃」、「劃定界限」。 (2)設計。 如：「計劃」、「規劃」、「籌劃」。 (3)一致的、齊一的... 基本字典内容 單字: 劃 部首: 刀 筆畫: 14 部首外筆畫: 12 注音: ㄏㄨㄚˋ ㄏㄨㄚˊ ( 1.ㄏㄨㄚˋ 2.ㄏㄨㄚˊ ) 漢語拼音: huà huá ( 1.huà 2.huá ) hua4 hua2 解釋及組詞: 1. (1) 分開。 如：「 劃分 」、「區劃」、「劃定界限」。 (2) 設計。 如：「 計劃 」、「 規劃 」、「 籌劃 」。 (3) 一致的、齊一的。 如：「整齊劃一」、「劃一不二」。
冰箱對門對我 生財 - 2022年1月19日—在家中擺放來源不明的古物或是古代兵器，會易有靈體怨氣，因為這些古物很有可能是陪葬品或殺過人、沾染血光，...
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